郑建彬
发布时间：2022-07-18
姓名：郑建彬
性别：男
出生年月：1966.10
职称：教授，博士生、硕士生导师
学历学位：博士
联系方式：zhengjb@bcapp8.com（电邮）；13871027188（手机）
博士招生专业：信息与通信工程
硕士招生专业：信息与通信工程、电子科学与技术、电子与通信工程
研究方向：信息处理与模式识别、嵌入式系统与智能控制
主要学术经历：1991年5月毕业于电子科技大学通信与电子系统专业。毕业至今，一直从事教学与科研工作。
主要学术成果：获湖北省教学成果一等奖1项。主持国家重点研发计划、装备预先研究项目等30余项。在国内外刊物上发表学术论文80余篇，其中SCI收录20余篇、EI收录30余篇。授权发明专利8项。
主要在研项目：
1、国家重点研发计划：负重及搬移托举助力外骨骼机器人关键技术研究及典型应用验证；
2、装备预先研究项目：负载机动型外骨骼机器人关键技术；
3、装备预先研究项目：有源穿戴式柔性外骨骼机器人技术；
4、横向合作项目：智能高效切割及焊接机器人技术；
5、横向合作项目：5自由度可穿戴机械手臂研制开发。